姜子牙封神之时，册封有位群星列宿，前四位分别是青龙星、白虎星、朱雀星、玄武星。
朱雀星和玄武星是安稳的星宿，而青龙星和白虎星每逢乱世之时必然下凡。如同商周之战时的邓九公和殷成秀一样，青龙星和白虎星也是分占两方，永远是水火不相容的对手，是不死不休的局面。
到隋唐朝之时，青龙星和白虎星再度下凡，演绎了一出青龙四出世，白虎三投唐。
青龙、白虎一出世青龙星第一世是隋唐第十八好汉单雄信，是大隋九省绿林总瓢把子。
初时，单雄信与哥哥单雄忠居于二贤庄，以豪爽仗义而闻名江湖。但是，单雄忠去长安贩缎返回时，却被唐国公李渊失手射杀，这也为后来单雄信宁死不降唐埋下了伏笔。
白虎星第一世则是隋唐第七好汉罗成，是燕山北平王罗艺的少保。
罗成就更厉害了，智勇双全，身负罗家五虎断魂枪。早在七岁之时，罗成就曾打过猛虎；十二岁之时，罗成又大破过番兵，名震燕山。
这第一世的青龙星和白虎星渊源颇深，还是贾柳楼一起结拜的兄弟。不过，因程咬金的挑拨，两人初次相见就大打出手，单雄信被罗成如提小孩子一样放翻暴揍，可谓丢尽了面子。因此，单雄信对罗成一直怀恨在心，恨不得一槊砸死他，以报羞辱之恨。
单雄信和罗成虽有怨恨，但好在前期还有瓦岗这个大家庭支撑着。但是，瓦岗的程咬金也好，李密也好，都不是成大事的人，瓦岗很快散伙了。
这一散，单雄信归了洛阳王世充，罗成则投了唐朝李世民。王世充不是李世民的对手，单雄信也不是罗成的对手，败局已定。
最终单雄信被唐营擒拿而不降，又在刑场上怒骂罗成，被愤怒的罗成一剑砍成两段。
青龙、白虎二出世青龙星单雄信被罗成斩杀后，愤愤不平，二次转世为辽东大将盖苏文。
这世的盖苏文要厉害了很多，手中赤铜大砍刀，更兼有九口柳叶飞刀。
只凤凰山一战，盖苏文就刀砍齐国远，飞刀斩杀二十六家总兵官。而这二十七人不是别人，正是当年贾柳楼的结拜兄弟，多数还都是单雄信的老部下。这也正应了单雄信临终前的誓言：来世要把这些无情无义的兄弟一个个的杀。
盖苏文不仅要杀瓦岗兄弟，还要颠覆大唐。为了克制青龙星，白虎星也已经随之临凡，他就是龙门县的薛仁贵。
薛仁贵小时候很怪，一直不会说话。这是因为当时白虎星罗成还在世，薛仁贵的三魂六魄不全，才显得有些呆滞。
直到罗成被乱箭射死于淤泥河，薛仁贵见白虎扑身，才算真正完全。薛仁贵出世就是为了降伏青龙星的，投军征东路上又得玄女娘娘赠送穿云箭、震天弓、水火袍、无字天书、白虎钢鞭，专门克制盖苏文。
自此，薛仁贵开始建功立业。定瞒天过海计、三箭定天山、智取狮子口、巧过思乡岭、走马凤凰城、救驾凤凰山、病挑安殿宝、逼死盖苏文......薛仁贵立下十大功劳，因功被封为平辽王。
再说盖苏文死后，回归为青龙星。青龙星愤恨难平，想要报复薛仁贵，但薛仁贵官星正盛，不能伤他。于是，在薛仁贵回家接妻子时，青龙星在路上变成一个怪物要吃小孩。薛仁贵一箭射去，却正射杀了小孩，而那小孩就是他未曾见过的儿子薛丁山。
青龙三出世青龙星吓唬薛仁贵射杀儿子后，报了一半冤仇，再次转世为苏宝同。
到此之时，瓦岗旧将基本都去世了。但是，当年青龙星和瓦岗兄弟之恨还没有消除，就要应验在他们后人身上了。
苏宝同是西番的驸马，又被封为扫唐灭寇大元帅，起兵反唐。这一世的苏宝同更加厉害了，有二十四把飞刀，三柄飞镖，还有八九玄功，能一纵长虹三千里。
锁阳城之战，苏宝同打杀秦怀玉，飞刀射杀尉迟宝林、尉迟宝庆。这秦怀玉是秦琼的儿子，尉迟兄弟则是尉迟恭的儿子，青龙星也算是还了当年的一些怨恨。
其实，苏宝同更恨的还是罗通。不过，苏宝同兵最终也没能对上罗通。因为罗通还没等与苏宝同见面，就已经在界牌关与王不超同归于尽了。
至于白虎星，这一世还是薛仁贵，并没有再转世。因着薛仁贵只是凡人猛将，已经压不过身有异术的苏宝同了，还在锁阳城被苏宝同射了一飞镖而差点身死。
眼看苏宝同无人可制之时，薛丁山下山了。当初薛丁山被薛仁贵一箭射杀，但他是金童星下凡，命不该绝，被王禅老祖救了回来，并且赐予了十样法宝，可以对战苏宝同。不过，薛仁贵当年射杀薛丁山也是一报，终被薛丁山失手误杀于白虎山。
在这一世中，白虎星率先出局了。其后，薛丁山、樊梨花、窦一虎、秦汉等人征讨西番，就是一番神仙打架的局面，连二郎神、孙悟空都来助战了。最终，樊梨花带群仙大破西番，苏宝同被擒拿斩杀。
随着薛仁贵和苏宝同的去世，这一世的青龙星和白虎星恩怨暂时告了一段落。不过，这还没结束。
青龙四出世，白虎三投唐青龙星三次出世，但怨恨还未了，他就再次转世为了安禄山。
此时大唐已经进入了唐玄宗时期，安禄山发动了反唐之乱。在这次动乱中，徐、秦、罗等唐初开国公因有负于青龙星单雄信，后人满门都遭了劫，几乎被安禄山屠戮殆尽。这算是还了当年的恩怨。
薛家本来不牵连瓦岗之怨，但是也应劫了。因为薛仁贵灭了青龙星二世盖苏文，薛丁山灭了青龙星三世苏宝同，薛葵、薛姣的后人再次遭劫。幸好有白虎星临凡，为薛家留下了一线生机。
白虎星的第三次临凡，正是郭子仪。其实，这次白虎星是很不乐意下凡的。前两世的罗成、薛仁贵确实威震天下，但一世乱箭穿身而死，二世又被自己儿子射杀，结局太惨了。玉帝就许诺白虎星，这次许他福寿双全，他才再次临凡。
到这一世，白虎星依然压制青龙星。郭子仪自出世后，以掌中粉龙枪和胯下粉龙独角兽纵横，带领四十八将，大破安禄山叛军，平定了这场颠覆盛唐的大乱。
到此，青龙星虽死，恨也消除了，就此返回。白虎星郭子仪果然是福寿双全，受封汾阳郡王代国公，奉过玄宗、肃宗、代宗、德宗四朝，权倾天下而朝不忌、功盖一代而主不疑，享年八十五岁而去世。唐德宗为此废朝五日，下令追赠郭子仪为太师，赐谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬建陵，又亲临安福门送葬，还超越礼制下诏将他的坟墓增高一丈。
自郭子仪去世，青龙星和白虎星之争也告一段落了。
当然，这只是大唐时期告了一段落。下个故事就直到残唐五代年间了，青龙星为郭威，白虎星前为王彦章，后为史弘肇；再后续就是宋朝之时了，青龙星为辽国大元帅韩昌韩延寿，白虎星为宋朝三关大帅杨六郎杨延昭。这就又是另外的故事了。